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焊接機器人如何完成整個焊接工位的工作?

作者:自動焊接機器人    時間:2020-05-27    瀏覽次數:282

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   焊接機器人穿絲完成后,操作人員夾緊左夾具,在觸摸屏上選擇產品類型,并確認。設備中的PLC收到觸摸屏的產品類型信號和確認信號后,執行相應絲網產品類型對應的程序,氣缸桿伸出,右夾具、梳理輥壓緊工件,到位后相應磁性開關發出接點信號。

   等到焊接機器人相關裝置接收到磁性開關信號之后,PLC就會給機器人送出“夾具定位完成”和“第一焊接工位”信號,機器人移至第一焊接工位開始焊接工作并送“焊接中”狀態信號給PLC。

916彩票app    當焊接機器人第一焊接工位完成后,給焊接機器人設備PLC送“焊接完成”狀態信號,收到信號后,電氣控制系統控制氣缸組頂桿收回,松開右夾具和梳理輥。在得到磁性開關信號(松開信號)后,控制伺服電動機運動,將右夾具移至第二焊接工位,而具體的移動距離根據產品類型由程序控制。

916彩票app 隨后控制氣缸組頂桿伸出,壓緊絲網;到位后,磁性開關發出接點信號;收到磁性開關信號(壓緊信號),PLC給機器人送出“夾具定位完成”和“第二焊接工位”信號;機器人收到信號后移至第二焊接工位開始焊接工作并送“焊接中”狀態信號給PLC。由此往復,直到所有焊接機械手設備焊接工位完成。

916彩票app    在完成所焊接機械手設備有焊接工位的焊接后,電氣控制系統給PLC送“夾具定位中”信號,控制氣缸組頂桿收回,松開右夾具,伺服系統帶動右夾具向后移動兩個焊縫間距,絲網和右夾具完全脫離。與此同時,工人松開左夾具,取焊接好的絲網,完成后點擊觸摸屏上“完成”按鈕,PLC收到“完成”信號后,控制伺服電動機運動至焊接起始位置,處于工作預備狀態。

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